Online-Programmierung für Industrieroboter

Egal aus welchem Land Ihr Roboter kommt – wir sprechen seine Sprache und von uns können Sie immer eine kompetente, saubere und pünktliche Umsetzung Ihrer Anforderungen erwarten. Bei der Online-Programmierung kommen unserer Programmierer für Industrieroboter zu Ihnen in den Betrieb und arbeiten direkt an der Fertigungsstraße, um Ihren Auftrag umzusetzen. Je nach Anforderung kommen bei der Roboter Onlineprogrammierung das Teach-in Verfahren oder das Playback Verfahren zum Einsatz.

Teach-In Verfahren

Beim Teaching werden die Arbeitsschritte des Prozesszyklus mit dem Roboter manuell angefahren und online  am Handbediengerät Ihres Roboters gespeichert.

Playback Verfahren

Der Roboter wird direkt vom Programmierer geführt, die Koordinaten dabei aufgezeichnet und später in ein Roboterprogramm konvertiert. Dies ist vor allem bei Cobots oder z. B. bei Verwendung von ABB’s „ForceControl“ üblich.

Verwendung Offline-Programme

Auf die Robotersteuerung werden die fertigen Programme einer Offline-Programmierung aufgespielt und mit den reellen Anlagenteilen kalibriert. Dies wird bei Bedarf durch unsere hochgenauen optischen Mess-Systeme durchgeführt, um den nachfolgenden Teach-Aufwand so gering wie möglich zu halten.

Dank unserer großen Erfahrung und Expertise können wir Ihnen eine professionelle und termingerechte Umsetzung der be­auf­trag­ten Leistungen von Anfang an zusagen. Gerne kümmern wir uns um die Neu­pro­gram­mie­rung, Pro­gram­mierung von Änderungen, Op­ti­mie­rung Ihrer An­la­gen oder die Beseitigung von Störungen direkt vor Ort.

Unser Angebot

Zur Zeit bieten wir Ihnen mit geschultem Personal die Pro­gram­mie­rung und In­betrieb­nahme von Industrie­ro­bo­tern der Firmen:
  • ABB S2, S3, S4, S4c plus / IRC5, SafeMove, MultiMove, FlexPainter
  • Kuka KR C32, KRC 1/2/4 / RoboTeam KRC2 und KRC4, Safe Range Monitoring und Safe Operation sowie V-KRC 1/2/4 mit VW-Oberfläche
  • FANUC RJ 2 / 3, RA, r30i, PaintMate, DCS sowie RJ 2 / 3, RA mit VW-Oberfläche, r30i

Unsere Serviceleistung rund um die Online-Roboter­pro­gram­mie­rung

Wir bieten unseren Kunden einen umfangreichen Full Service für die unter­schied­lichsten An­for­derun­gen und Pro­jekte an. Dazu ge­hö­ren unter anderem:
  • Beratung und Planung – schon in der Planungsphase
  • Einhaltung von spezifischen Roboterstandards und Ver­fah­ren
  • Inbetriebnahme und Konfiguration aller gängigen Bus­sys­te­me
  • Erstellung von Roboter­­­prozess­­­appli­ka­­tionen
  • Optimierung von Taktzeiten für weniger Material­­be­las­tun­gen und Verschleiß­­mi­ni­mie­rung
  • Zykluszeitanalyse und Erstellung von Optimierungs­­kon­zep­ten
  • Schaffen eines einheitlichen Standards innerhalb des Be­triebs
  • Erstinbetrieb­nahme / Inbetriebnahme von Robotern
  • Inbetriebnahme von Conveyer-Systemen im Roboter.
  • Inbetriebnahme aller gängigen Bussysteme
  • Unterstützung bei der Risiko­analyse Ihrer Roboter­anlage
  • Lückenlose und detaillierte Doku­mentation
  • Zuverlässige Terminverfolgung und Qualitäts­sicherung
  • Anlagen prozesssicher, produktiv und wartungs­­freund­lich machen
  • Kompetenter After Sales Service – auch nach Produktions­beginn
  • Schulungen für Ihr Personal an den Robotern von KUKA, FANUC und ASEA
  • Schulungen für Schweiß­steuerungen
  • Zertifizierte Sicherheits­inbetriebnehmer für KUKA, ABB, Fanuc, Motoman